Расчет трехопорной рамы Порядок расчета рамы Строим эпюры внутренних усилий Зубчатые механизмы Подвижный шарнир Балочные системы Сопротивление материалов Деформации при кручении


Подвижный шарнир

Стержень, закрепленный на шарнире, может поворачиваться вокруг шарнира, а точка крепления может перемещаться вдоль направляющей (площадки) (рис. 1.10).

Рис. 1.10

Реакция подвижного шарнира направлена перпендикулярно опорной поверхности, т. к. не допускается только перемещение поперек опорной поверхности.

Неподвижный шарнир

Точка крепления перемещаться не может. Стержень может свободно поворачиваться вокруг оси шарнира. Реакция такой опоры проходит через ось шарнира, но неизвестна по направлению. Ее принято изображать в виде двух составляющих: горизонтальной и вертикальной (Rx\Ry) (рис. 1.11).

Рис. 1.11

Защемление или «заделкам

Рис. 1.12

Любые перемещения точки крепления невозможны.

Под действием внешних сил в опоре возникают реактивная сила и реактивный момент Mr, препятствующий повороту (рис. 1.12).

Реактивную силу принято представлять в виде двух составляющих вдоль осей координат

R = Rx + Ry.


Контрольные вопросы и задания

1. Какая из приведенных систем сил (рис. 1.13) уравновешена?

Рис. 1.13

2. Какие силы системы (рис. 1.14) можно убрать, не нарушая механического состояния тела?

Рис.1.14

3. Тела 1 и 2 (рис. 1.15) находятся в равновесии. Можно ли убрать действующие системы сил, если тела абсолютно твердые? Что изменится, если тела реальные, деформируемые?

Рис. 1.15

4. Укажите возможное направление реакций в опорах (рис. 1.16).

Рис. 1.16

Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом Знать геометрический способ определения равнодействующей системы сил, условия равновесия плоской системы сходящихся сил.

Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом Величина равнодействующей равна векторной (геометрической) сумме векторов системы сил. Определяем равнодействующую геометрическим способом. Выберем систему координат, определим проекции всех заданных векторов на эти оси

Пара сил и момент силы относительно точки Знать обозначение, модуль и определение моментов пары сил и силы относительно точки, условия равновесия системы пар сил. Уметь определять моменты пар сил и момент силы относительно точки, определять момент результирующей пары сил.

Плоская система произвольно расположенных сил Иметь представление о главном векторе, главном моменте, равнодействующей плоской системы произвольно расположенных сил. Знать теорему Пуансо о приведении силы к точке, приведение произвольной плоской системы сил к точке, три формы уравнений равновесия.


Теоретическая механика и сопротивление материалов